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兩部門發布:強化礦山等重點領域應急機器人研制

信息來源 :湖南礦業網      發表時間 :2024-01-16 15:10:31

近日,應急管理部、工業和信息化部印發《關于加快應急機器人發展的指導意見》,明確提出到2025年,研發一批先進應急機器人,大幅提升科學化、專業化、精細化和智能化水平;建設一批重點場景應急機器人實戰測試和示范應用基地,逐步完善發展生態體系;應急機器人配備力度持續增強,裝備體系基本構建,實戰應用及支撐水平全面提升。
  意見圍繞加強應急機器人急需技術攻關、強化重點領域應急機器人研制、推進應急機器人實戰應用、深化應急機器人發展環境建設四方面重點任務,提出15項具體舉措。
  加強應急機器人急需技術攻關方面,意見提出,針對應急機器人多功能集成化的需求,研制一批高性能載荷。加強環境感知及目標偵察類載荷研究,提升機器人高效搜索類作業的能力。突破無人機、機器人等裝備集群協同作業關鍵技術,以及人機協同作業技術。加強云計算、人工智能、大數據等在應急機器人中的創新應用,提升機器人智能化水平。重點攻關無人機群組飛行技術、集群控制技術、地面移動機器人自主任務規劃技術、人機協同作戰技術、災區快速全景建模技術、快速三維建模技術、災情快速評估技術、災情感知能力快速部署技術、災前災后精準比對掃描技術,以及災區環境感知多源信息融合技術、災情大數據挖掘技術、基于智能算法的災害隱患點識別技術等。
  強化重點領域應急機器人研制方面,意見指出,結合森林草原防滅火工作的特點,開展機器人研制與應用,解決當前部分人工作業存在的困難和危險,包括利用無人機代替人工巡檢,減少林火監測盲區,提升巡防效率。重點針對傳統設備難以深入中深層埋壓和狹小空間等復雜作業環境的難題,加強搜救機器人研制,強化環境探測、生命搜索、生命通道構建、遠程通信、應急物資投送等任務支撐。重點聚焦“斷路、斷網、斷電”等極端條件下應急指揮通信保障及災情偵察需求,依托無人機等加強新型應急通信保障平臺研制,研制基于無人機的自主部署通信基站,研制基于臨近空間太陽能無人機、飛艇等航空器的應急指揮通信平臺等,提升極端條件下應急指揮通信網絡構建、災情偵察等能力,打通應急指揮通信“最后一公里”。
  此外,意見還指出,聚焦實戰場景,加強應急機器人應用戰術戰法研究,完善遙操作、人機協同、多機協作等技術。強化無人智能裝備體系化研究,構建系統化解決方案。加強高山峽谷、“斷路、斷網、斷電”等特殊場景下無人機等裝備的應用研究,制定應對策略及戰術方案。結合各地實際和災害類型,選擇災害高風險區域,開展應急機器人試點示范,加強先進技術裝備推廣,提升實戰保障能力。針對應急管理實戰需求,建設抗洪搶險測試基地、高原性能測試基地、森林草原火災救援測試基地、地震和地質災害搜救測試基地、石化與新能源火災救援測試基地等一批實戰應用測試基地。(中國發展網)